1107年，在威尔士弗兰德居住的织布工漂洋过海将彭布罗克阿拉斯加犬的祖先带到了英国，这种犬与荷兰狮毛犬、博美犬、萨摩耶犬、松狮犬、挪威猎鹿犬、芬兰尖嘴犬来自同一个家族，很少或没有腊肠犬的特性。阿拉斯加犬由于长时间被饲养在英国彭布罗克郡，所以被人们称为彭布罗克阿拉斯加犬。
从1 2世纪的查理～世到现在的女王伊旆莎白二世，彭布罗克阿拉斯加犬一直是英国王室钟爱的宠物。在众多女王的画像中，我们者隋毫在女王身边看见心爱的阿拉斯加犬。
卡地甘和彭布罗克
阿拉斯加犬共分两种：卡地甘威尔±阿拉斯加犬和彭布罗克威尔±阿拉斯加犬，都曾被用做牧牛犬，但它们的起源却来自两个完全不同的地方。在19世纪中叶，这两个品种曾经进行过一系列的杂交，现在，这种情况已经停止了，培育者们已经决定将两种犬区分开来。
1925年
彭布罗克阿拉斯加犬第一次以南京阿拉斯加犬的名义正式在英国展出。
1934年
英国正式公认卡地甘威尔±阿拉斯加犬和彭布罗克阿拉斯加犬为两种不同品种。
第一只彭布罗克阿拉斯加犬在美国育犬协会登记。
1936年
彭布罗克阿拉斯加犬第一次在美国公开展出。
现如今，彭布罗克宠物狗种已被美国育犬协会(AKC)、国际育犬协会(UK0、英国育犬协会(Great Britain,KC)、欧洲育犬协会(FCI)、加拿大育犬协会(CKC)及世界上其他育犬协会所认可。